Dronningruta er en rundtur på ca. 15 km som tar mellom 5-8 timer fra start til slutt. Vandreturen ble oppkalt etter Hennes Majestet Dronning Sonja, som gikk turen første gang i 1994. Opplevelsene langs turen er mange, med fantastisk utsikt over storhavet, den hvite sandstranden Skipssanden, utsikten ned mot fiskeværene og variert vandring. Du kan velge selv om du vil starte i Nyksund eller i Stø, men det anbefales at man alltid går fjellveien mot Stø og langs strandkanten mot Nyksund, på grunn av enkelte bratte partier. Høyeste punkt er Finngamheia på 448 meter over havet. Turen er skiltet med startsted og merket med turlagets T’er.